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7月17日至20日，2025RoboCup机器人世界杯年度全球总决赛在巴西萨尔瓦多举行，来自中国、美国、德国、韩国、法国等10余个国家的20余支队伍会战巴西。清华大学自动化系赵明国研究员指导的清华火神队夺得人形组成人组（AdultSize）冠军，这是中国机器人足球队首次获得世界杯冠军。
本届世界杯小组赛正式开战以来，中国战队表现亮眼。其中，清华火神队使用加速进化T1机器人，以16:0、9:0、12:0的大比分“零封”美国得克萨斯大学UTAustinVilla队等对手，顺利打入成人组机器人决赛，最终捧起中国首座“大力神杯”。
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